Teatr Piccolo powstał w 1992r. z inicjatywy, grupy aktorów i muzyków, pragnących realizować swe twórcze pasje poza teatrem instytycjonalnym.

Doąwiadczeni aktorzy (Anna i Włodzimierz Wdowiakowie) oraz młodzi muzycy (Jan Adamkiewicz, Krzysztow Jaszczak), zrealizowali w tymże roku spektakl własnego pomysłu pt: "Mistrz Kajetano zaprasza, czyli Złota Rybka w słoiku".

Od listipada 1992 roku dyrektorem teatru zostaje Anna Wdowiak.

W 1993r. powstaje "Calineczka", w reżyserii Bogusławy Rzymskiej, spektakl urzymany w konwencji teatru przedmiotu.

W 1994r. teatr nawiązuje współpracę z artystami cyrku (Małgorzata i Jan Potrzebowscy), realizując dwa widowiska estradowe tj."Hocki-klocki z Dobranocki" oraz "Witaj |więty Mikołaju". Dzięki wsółpracy z Urszulą Bińkowską, powstał projekt spektaklu edukacyjnego, mającego na celu zapoznanie dzieci, w formie zabawy teatralnej, z podstawami języka angielskiego. Po otrzymaniu dofinansowania z Wydz. Edukacji i Kultury Fizycznej U.M. Łodzi, powstał spektakl pt:"The Magic Computer", będący pierwszą, tego rodzaju inicjatywą edukacyjną w skali ogólnopolskiej.

W 1999r. teatr nawiązuje kontakt z Regionalnym Centrum Polityki Społecznej przy Urzędzie Marszałkowskim. Dzięki tej współpracy oraz finansowym wsparciu Wydz. Edukacji , powstaje spektakl profilaktyczny pt: "|rodku Miasta", będący elementem programu, adresowanego do młodzieży gimnazjalnej.

W 2002r., teatr rozpoczyna współpracę z Komendą Wojewódzką i Miejską Policji w Łodzi, co owocuje powstaniem wspólnego programu profilaktycznego pt: "Żyj bez nałogów" w "Bezpiecznym miącie". Program ten, patronatem obejmuje TVP Oddział w Łodzi.

W 2002r. teatr wyjechał, na zproszenie Instytutu Polskiego do Berlina, dając dwa występy w Galli Theatr ("The Magic Computer"). W paĽdzirniku tego roku, Teatr Piccolo inicjuje, prowadzoną na szeroką skalę, akcję profilaktyczną w gimnazjach Łodzi i woj. łódzkiego, pt: "Żyj bez nałogów" w "Bezpiecznym mieącie". Patronat nad akcją obieła Fundacja (współzałożyciel - Pramier Leszek Miller) "Łódzkim Dzieciom - Łódzkim Szkołom". Akcji patronują również: TVP Oddział Regionalny oraz "Gazeta Wyborcza". Przedsięwzięcie połączone jest z kokursem na pracę pisemną pt: "Moje bezpieczne miasto". Dzięki staraniom Teatru Piccolo oraz Fundacji, szkoły biorą udział w akcji nieodpłatnie. Do akcji, włączył się także zespół "Blue Cafe", dając (gratisowo) na zakończenie każdego programu, krótki koncert, promując życie bez nałogów i agresji. Finałem akcji "Żyj bez nałogów" w "Bezpiecznym mieącie" (czerwiec 2003), będzie Koncert Galowy w Teatrze Wielkim, połączony z wręczeniem nagród laureatom konkursu.

03.12.2002 Teatr Piccolo wystąpił w Pałacu Prezydenta RP w programie "Eko-mikołajki". Gospodarzami programu była: prezydentowa Jolanta Kwaąniewska oraz ambasador Finlandii. W przygotowaniach teatru, premiera "Trzech Życzeń" Włodzimierza Wdowiaka.